故障是指設備在規定條件下不能完成規定功能的一種狀態或動態系統中部分元器件功能失效而導致整個系統性能不能夠達 到指定要求，而向不希望或者壞的情況或事件發展'當系統有故障發生時，系統中的各變量或它們的一部分表現出與正常狀態不 同的特性。這種差異中就包含了豐富的故障信息，如何對故障信息的特征的收集和識別，并利用其進行故障檢測以及之后的故 障隔離都是故障診斷的任務。
針對緒論給出的一相橋臂一開關器件開路或者一相橋臂兩開關器件開路故障進行診斷，采用不依賴模型而直接測量信號的 故障診斷的方法—電壓檢測法，這是一種可測信號的檢測方法。對逆變器驅動器橋臂開路故障下如何運行的模式進行分析，正常 狀態下下管電壓取。首先測量下管電壓，利用電壓比較器與閾值電平和相互比較，測量噪聲的消除取決于閾值的選擇，輸出再 次經過低通濾波環節，消除開關死區和功率管開關有延時的不利影響，就能夠得到我們想要的準確的結果，并且由圖示觸發器 鎖存。
圖1：診斷方案
診斷故障是否發生，最主要靠測量逆變器輸出的線電壓與正常時的線電壓差異來判斷。電流模式的故障診斷所用時間最少 一個基波周期，而電壓模式只需四分之一基波周期，診斷時間可以大大的減少。
圖2：轉子磁場定向的容錯矢量控制系統結構
空間電壓矢量調制技術(SVPWM)首先將三相坐標系上的電壓矢量向a-y坐標變化，然后按照逆變器中的四個開關正常工作下 的開關模式圖表畫出一個正六邊形，六邊形中包括兩個零矢量、六個幅值相同但相位不同的矢量。
圖3：正六邊形電壓矢量
正六邊形被六個非零電壓矢量分成了六個扇區，另外還有零矢量的存在。為了使與之相應的旋轉磁場逼近圓形，我們讓這 八個電壓矢量根據線性組合，并且把零矢量定在原點來實現。通常使用的電壓空間矢量調制技術大致分為三個部分，包括三相 電壓矢量扇區分配、電壓矢量合成的組合形式和生成PWM的控制算法。參考電壓空間矢量扇區分配決定了電壓矢量的組合形式和 生成的PWM，矢量組合方式的不同則會直接影響到諧波分量和開關損耗。我們通過對SVPWM的產生和工作原理進行分析， 首先確定參考電壓空間矢量是處于哪個扇區。然后根據電壓矢量處于不同的扇區，采取扇區內的兩電壓基本矢量和零矢量的各 種不同組合來生成所需的參考電壓矢量，最后生成PWM。接下來進行容錯控制條件下的空間電壓矢量的調制設計。
圖4：逆變器容錯拓撲結構
四開關逆變器根據不同的開關組合，能產生四種電壓矢量且幅值不完全相同，但無法產生零電壓矢量。因此在調制時侯， 需要的零矢量只能通過在一個周期內兩個相位差180。