
無刷直流電動機的控制方法

(一)正反轉
由于無刷直流電動機在結構上與直流電動機有很大的區(qū)別。所以不能采用改變電源極性的方法來改變轉向,只能通過改變定子繞組磁勢和轉子磁場的相對關系來改變旋轉方向。
控制方法是用在相位上有兩個互差180度的馭動信號,去控制相應的繞組導通,從而實現(xiàn)正反轉。這兩個信號可以通過兩套在空間錯開180.電角度的位置傳感器定子獲得。也可用電子線路進行一定的邏輯處理,以獲得一個正轉信號和一個反轉信號。
(二)調速
無刷直流電機的調速可通過改變電壓的大小來實現(xiàn),常用的方法有兩種:一是保持每相導通時間不變。改變每相導通時加在線圈上的電壓幅度的大小來實現(xiàn)調速,另一種是保持電壓大小幅度不變,改變每相導通時間的長短來實現(xiàn)調速。
(三)微機控制
無刷直流電動機是伴隨著數(shù)字控制技術而產生和發(fā)展起來的,所以,用微機實現(xiàn)對無刷直流電動機的數(shù)字控制是主要的控制手段。