述說直流電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)
由于直流電機(jī)控制器系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)的特殊性，發(fā)電運(yùn)行規(guī)律與一般電機(jī)不同勵(lì)磁繞組與電樞繞組合一都是定子繞組敵其勵(lì)磁與發(fā)電過程必須采用周期性分時(shí)控制。直流電機(jī)控制器的控制參數(shù)有開通角關(guān)斷角勵(lì)磁電壓及勵(lì)磁電流終值等，與開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)類似，其控制模式可分為脈寬調(diào)制控制電流斬波控制和角度位置控制等種。
在直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)的電路中，根據(jù)電路原理設(shè)計(jì)了硬件電路，這種測量裝置能夠測量直流電機(jī)控制器轉(zhuǎn)速范圍較大的轉(zhuǎn)速。通過電機(jī)的每次旋轉(zhuǎn)，就會(huì)經(jīng)過紅外對管測速電路，從而進(jìn)行累加，最后在1S時(shí)間內(nèi)通過值的不同，就可以知道不同速度等級(jí)的具體大小。在固定時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的圈數(shù)不同，占空比不同，得到的紅外對管測速電路的大小就不同，最后在數(shù)碼管上通過軟件編程就可以顯示速度的具體數(shù)值。
其中直流電機(jī)中轉(zhuǎn)子位置對于高效控制 BLDC 電機(jī)非常重要。通過連接至電機(jī)的霍爾傳感器或旋轉(zhuǎn)式編碼器能夠檢測到轉(zhuǎn)子的位置。這些傳感器輸入用于含傳感器的反饋控制系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)子位置還可通過使用反電動(dòng)勢電壓信息進(jìn)行估算。此反饋控制模式無需使用傳感器和附加接線。位置或度評估器也可用于計(jì)算轉(zhuǎn)子位置，PWM具有可編程死區(qū)延遲，可驅(qū)動(dòng)高側(cè)和低側(cè)閘極驅(qū)動(dòng)器。C2000MCU還可通過使用梯形或正弦控制驅(qū)動(dòng)BLDC電機(jī)。基于硬件的故障檢測系統(tǒng)可更快地關(guān)閉系統(tǒng)，無需軟件干預(yù)。這些MCU也可用于實(shí)施標(biāo)量和矢量控制技術(shù)。