步進(jìn)電機(jī)的三種類型
海博科技主要研發(fā)與制造步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、直流無刷驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī)及控制器等系列產(chǎn)品。而其中步進(jìn)電機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)等。
步進(jìn)電機(jī)的三種類型如下：
(1)混合式步進(jìn)電機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)沒有區(qū)別(但同一相的兩個(gè)磁極相對(duì)，且兩個(gè)磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同)，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜(轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負(fù)脈沖信號(hào);輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大(消耗功率相對(duì)較小);步距角較永磁式小(一般為1.8度);斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高;是目前發(fā)展較快的一種步進(jìn)電機(jī)。
(2)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出(消耗功率較大，電流最高可達(dá)20A，驅(qū)動(dòng)電壓較高);步距角小(最小可做到六分之一度);斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩;電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行(指脈沖頻率很低時(shí))震蕩時(shí)間較長;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。
(3)永磁式步進(jìn)電機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩小(消耗功率較小，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。