矢量控制(vector control)
FOC(field-oriented control)為磁場導(dǎo)向控制，又稱為矢量控制(vector control)，是一種利用變頻器(VFD)控制三相交流馬達的技術(shù)，利用調(diào)整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及角度，來控制馬達的輸出。其特性是可以個別控制馬達的的磁場及轉(zhuǎn)矩，類似他激式直流馬達的特性。由于處理時會將三相輸出電流及電壓以矢量來表示，因此稱為矢量控制。
達姆施塔特工業(yè)大學(xué)的K. Hasse及西門子公司的F. Blaschke分別在1968年及1970年代初期提出矢量控制的概念。Hasse提出的是間接矢量控制，Blaschke提出的是直接矢量控制。布倫瑞克工業(yè)大學(xué)的維爾納·萊昂哈德(Leonhard further)進一步開發(fā)磁場導(dǎo)向控制的控術(shù)，因此交流馬達驅(qū)動器開始有機會取代直流馬達驅(qū)動器。
當(dāng)時微處理器尚未商品化，但已經(jīng)出現(xiàn)泛用的交流馬達驅(qū)動器。當(dāng)時相較于直流馬達驅(qū)動器，交流馬達驅(qū)動器的成本高、架構(gòu)復(fù)雜，而且不易維護。而當(dāng)時的矢量控制需要許多傳感器及放大器等元件，因此無法將矢量控制應(yīng)用在交流馬達驅(qū)動器中。
派克變換一直被用在同步馬達及感應(yīng)馬達的分析及研究，是了解磁場導(dǎo)向控制最需要知道的概念。這個概念是羅伯特·派克(Robert Park)在1929年的論文中提出的。派克變換被列為二十世紀發(fā)表電力電子相關(guān)論文中，第二重要的論文。派克變換的重要性是可以將馬達有關(guān)的微分方程，由變系數(shù)微分方程變成“時不變”系數(shù)的微分方程。
矢量控制可以適用在交流感應(yīng)馬達及直流無刷馬達，早期開發(fā)的目的為了高性能的馬達應(yīng)用，可以在整個頻率范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)、馬達零速時可以輸出額定轉(zhuǎn)矩、且可以快速的加減速。不過相較于直流馬達，矢量控制可配合交流馬達使用，馬達體積小，成本及能耗都較低，因此開始受到產(chǎn)業(yè)界的關(guān)注。矢量控制除了用在高性能的馬達應(yīng)用場合外，也已用在一些家電中。